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레이저 소스:이산화탄소, 섬유 및 UV
축:4 모션 축 + 2 갤런 미터 샤프트
통신 인터페이스:PCI
원자 램프:이산화탄소, 섬유 및 UV
중심선:4개의 모션 축 + 2개의 검류계 샤프트
의사소통:PCI
축:모션 축 2개 + 검류계 샤프트 2개 또는 모션 축 4개 + 검류계 샤프트 2개